בקרה והינע

בקרת הינע ותהליכים

כיום בכל מערכת אוטומטית או אוטומטית בחלקה, ישנה מערכת בקרה. ניתן לחלק באופן גס את מערכות הבקרה ל 2 קטגוריות מאוד כלליות: בקרת תהליכים ובקרת הינע

בבקרת תהליכים בדר"כ נרצה לבקר תהליך מסוים. לדוגמה: חימום של מיכל מים לטמפ' מסוימת. בתהליך זה יהיו מעורבים גששי טמפ' בצינורות ובמיכל עצמו, מד ספיקה, מצופים לניטור כמות המים, מחליף חום וכו'... תפקיד מערכת הבקרה הוא לתקן את השגיאה המצטברת מכל רכיב ומכלל המערכת, על מנת לשמור על כמות מים וטמפ' שנקבעו מראש עבור המיכל.

בבקרת הינע נרצה לבקר תנועה של מכלול כלשהו. לדוגמה: ציר לינארי שעוצר במספר תחנות בדיוק של 0.1 ממ (או יותר) כמובן, שחלק גדול מן הדיוק נגזר מהדיוק המכאני של הציר. דיוק הבורג, באקלש , הרכבה מכאנית וכו'... ניתן להשתמש במנוע צעד (עבודה בחוג פתוח, ללא משוב) או במנוע עם משוב של אינקודר/ריזולבר.

את המנוע נבקר באמצעות בקר ייעודי לאותו המנוע ונוכל לדעת באמצעות חישוב פשוט כמה נתקדם בצורה לינארית לפי כל זווית של המנוע.

המקרה המורכב יותר הוא לשלב במערכת אחת בקרת הינע ובקרת תהליכים. בדר"כ במערכות כאלו יש צורך באנשי חשמל ובקרה, מהנדסי מכונות ומהנדסי תוכנה כדי לתת פתרון הולם.

יהיה צורך לקחת בחשבון חישובי חום של מערכת החשמל והבקרה כדי לתכנן את הלוח בהתאם, לבחור רכיבים נכונים כמו בקר מתוכנת שתומך בבקרת סרוו או צעד ומתאים לכמות הצירים ולכמות IO, בחירה נכונה של גששים ומתמרים, תכנון נכון של המערכת המכאנית ובחירה מתאימה של המנועים ועוד ועוד ועוד...

סי.אמ.סי טכנולוגיות מציעה מגוון רחב של פתרונות לתחום האוטומציה פיקוד והבקרה

בקרים מתוכנתים, דרייברים שונים למנועי DC ולמנועי סרוו,דרייבירם למנועי צעד, גירים פלנטריים וחלזוניים, מסכי HMI וכמובן מנועים מתאימים. באפשרותינו לעזור להתאים את המוצרים לאפליקצייה של הלקוח ע"י צוות ההנדסה שלנו.